(Mikro C) đọc phím nhấn keypad (keypad mikro C code)

đọc phím nhấn của Keypad 4x4 sử dụng PIC 16F887.

sơ đồ kết nối

 code : 

char  keypadPort at PORTC;

sbit LCD_RS at RB0_bit;

sbit LCD_EN at RB1_bit;

sbit LCD_D4 at RB4_bit;

sbit LCD_D5 at RB5_bit;

sbit LCD_D6 at RB6_bit;

sbit LCD_D7 at RB7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;

sbit LCD_EN_Direction at TRISB1_bit;

sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;

sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;

sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;

sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;

void main()

{

  char kp=0;

  ANSEL=0;

  ANSELH=0;

  TRISC=1;

  TRISB=0;

  PORTB=0x00;

  Keypad_Init();

  LCD_INIT();

  lcd_cmd(_lcd_cursor_off);

  while(1)

  {

      kp = Keypad_Key_press();

      switch(kp)

      {

        case 1 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"7");

        break;

        case 2 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"8");

        break;

        case 3 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"9");

        break;

        case 4 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"/");

        break;

        case 5 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"4");

        break;

        case 6 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"5");

        break;

        case 7 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"6");

        break;

        case 8 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"x");

        break;

        case 9 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"1");

        break;

        case 10 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"2");

        break;

        case 11 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"3");

        break;

        case 12 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"-");

        break;

        case 13 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"on");

        break;

        case 14 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"0");

        break;

        case 15 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"=");

        break;

        case 16 :

        lcd_cmd(_lcd_clear);

        lcd_out(1,1,"+");

        break;

      }

  }

}